Leitungsführung am Roboter

Rückzugsystem für E-Ketten verhindert Maschinenausfälle

Bilden E-Ketten im Arbeitsbereich eines Roboters Schlaufen, kann dies zu Schäden der Leitungen und Schläuche sowie zu einem Maschinenausfall führen. Aus diesem Grund hat Igus jetzt das neue Low-Cost Rückzugsystem TR.RSEL entwickelt.

Das neue TR.RSEL Rückzugsystem mit Energieketten sorgt für störungsfreies Arbeiten von Robotern. © Igus

Hohe Rotationen und viele schnelle Bewegungen, so arbeiten Industrieroboter beispielsweise in der Automobilindustrie, um Fahrzeugteile zu montieren. Damit die Leitungen für Daten, Pneumatik und Energieversorgung sicher am Roboter geführt werden, setzen Anwender auf Energieketten. Die Triflex R E-Ketten von Igus spielen hier besonders ihre Vorteile aus, denn sie sind speziell für die Industrierobotik konzipiert und passen sich den dreidimensionalen Bewegungen der Roboter an.

Mit der wachsenden Vielfalt in der automatisierten Produktionstechnik gilt es jedoch nicht nur elektrische und pneumatische Leitungen zu führen, sondern auch Schläuche für Bolzen, Nieten und Schrauben. Da diese Schläuche sich nicht mit engen Biegeradien vertragen, ist ein Rückzugsystem für die Energieführung am Roboter gefordert. Daher hat Igus jetzt mit Triflex RSEL ein neues besonders kostengünstiges Rückzugsystem für seine Energieketten entwickelt. Dieses sorgt dafür, dass die E-Kette möglichst kompakt am Roboterarm gehalten wird. Das System verhindert, dass die herabhängende Energieführung die Bewegungen des Roboters beeinflusst oder blockiert, selbst bei hochdynamischen Anwendungen. Denn im schlimmsten Falle wäre durch eine Schlaufenbildung die Beschädigung der Energiekette, der darin liegenden Leitungen und Schläuche und damit ein Maschinenausfall die Konsequenz.

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Rückzugsystem ist nachrüstbar
Durch seine Standardabmessung und sein kompaktes Design kann das neue Rückzugsystem direkt bei allen gängigen Robotertypen auf die dritte Achse montiert werden. So lassen sich alle bestehenden Triflex-R-Serien wie TRC, TRE und TRCF umrüsten. Der Festpunkt der Energiekette ist durch das neue System frei wählbar. Ein weiterer Vorteil: durch den Einsatz des linearen Rückzugsystems spart der Anwender zusätzlich Leitungslänge und damit verbundene Kosten, da keine Umlenkung erforderlich ist. Triflex RSEL ist als Variante mit zwei Elastomerbändern in den Baugrößen 70 oder 85 erhältlich. as

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