Motoman Roboter

MRK-fähiger Hybrid-Roboter für raue Umgebungen

Als hybrider Roboter lässt sich der MRK-fähige Motoman HC10 von Yaskawa im kollaborativen Betrieb ebenso nutzen wie als Industrieroboter. Jetzt hat der Hersteller die Einsatzmöglichkeiten nochmals erweitert: Der HC10DT IP67 ist sowohl staub- als auch wasserdicht.

© Yaskawa

Wie das Basismodel HC10DT vereint auch die neue IP67-Variante so stabil und bewegt sich so schnell, wie ein Industrieroboter mit der sicheren Begrenzung von Kontaktkräften zwischen Bediener. Gleichzeitig aber ermöglicht sie eine echte Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Als Roboter mit Leistungs- und Kraftbegrenzung kann der HC10DT IP67 gemäß der technischen Spezifikation ISO TS15066 eingesetzt werden. Er benötigt damit keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen, sodass die Installation flexibel erfolgen kann.

Mit dem neuen Modell hat Yaskawa das Einsatzspektrum des Roboters, der ein Handhabungsgewicht von zehn Kilogramm und eine Reichweite von 1,2 Metern hat, noch einmal vergrößert. Der HC10DT IP67 ist nicht nur vollkommen gegen das Eindringen von Staub geschützt, sondern entsprechend seiner Schutzart sogar bei zeitweiligem Untertauchen wasserdicht. Damit eignet er sich beispielsweise für Handlingaufgaben unter rauen Umgebungsbedingungen.

Programmieren leicht gemacht
Bei der Programmierung bietet das Modell wahlweise drei sich ergänzende Optionen:
Mittels Direct Teach (DT) kann eine Programmierung direkt über den Roboterarm erfolgen. Möglich macht dieses intuitive „Easy Teaching“ eine spezielle Switch Box mit Funktionstasten. Durch die drei am Roboterflansch angebrachten Tasten – Zustimmtaster, Teach-In-Taste und Tool-Taste zum Öffnen und Schließen des Greifers – kann der HC10DT IP67 komfortabel programmiert werden. Auch das Touchscreen-Programmiergerät Smart Pendant erlaubt Anwendern einfache und schnelle Programmanpassungen. Darüber hinaus ist ein vollwertiges Handbediengerät mit hoher Programmiertiefe für anspruchsvolle Programmieraufgaben verfügbar. as

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