Sechs-Achs-Roboter

Demo des Möglichen

Stäubli Robotics demonstriert die Bandbreite der TX2-Baureihe. Die Sechsachser beherrschten mit ihrer Performance alle Facetten der Automation von der High-Output-Serienproduktion über Industrie-4.0-Anwendungen bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration – und das unter allen erdenklichen Produktionsbedingungen, kündigt der Aussteller an.

Safetyboard

In München wird Stäubli die Performance dieser Roboter in einer Vielzahl von Demo-Applikationen auf seinem bis dato größten Automatica-Messestand in Szene setzen. Im Mittelpunkt steht dabei eine realitätsnahe Smart Factory, in der unterschiedliche TX2-Modelle in mehreren verketteten Zellen ihre Industrie-4.0-Kompatibilität sowie ihre kollaborativen Fähigkeiten unter Beweis stellen. Dabei kommt erstmals eine Studie zum Einsatz: Der Helfer für Montageaufgaben ist ein fahrbares, autonomes Robotersystem, das einen TX2-Sechsachser für mobile Einsätze qualifiziert.

Die Besonderheit der neuen Roboter, die in den Modellreihen TX2-40, TX2-60 und TX2-90 im Traglastbereich von zwei bis 15 Kilogramm mit Reichweiten von 515 bis 1.450 Millimeter angeboten werden, liegt in ihrer Sicherheitstechnik mit bahnbrechenden Safetyfunktionen. Mit der TX2-Baureihe und der CS9-Sicherheitssteuerung schlägt Stäubli Robotics ein neues Kapitel der Mensch-Maschine-Kooperation auf. Die Sechsachser haben einen eigenen digitalen Sicherheitsencoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Alle Sicherheitsfunktionen sind TÜV-zertifiziert und erfüllen die Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe. Für höchste Sicherheit wird jede Bewegung des Roboters sensorisch überwacht. Dazu werden sämtliche Koordinaten des Roboters sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit erfasst. Stäubli setzt bei der TX2-Baureihe auf konfigurierbare, sichere I/O-Module sowie auf Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme, die maximale Sicherheit und Kompatibilität garantieren. bw

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Halle B5, Stand 321

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