Manipulator Megapartner

1000-Kilo-Rohre zielgerichtet und sicher bewegen

Dalmec hat einen Handhabungs-Manipulator entwickelt, um große Metallrohre mit einem maximalen Gewicht von 1.000 Kilogramm umzusetzen. Der pneumatische Handhabungs-Manipulator Megapartner kann in nahezu allen Industriezweigen eingesetzt werden.

Megapartner mit Aufnahmevorrichtung zum Greifer der Rohre am Außendurchmesser in der horizontalen Lage. Zur Ablage in einem Transportbehälter muss das Rohr zusätzlich um 90 Grad geschwenkt werden- © Dalmec

Ob in der mechanischen Bearbeitung, der Energiegewinnung oder im Maschinenbau: In nahezu jeder Branche müssen schwere Rohre bearbeitet, gehoben oder von einem Ort zum anderen umgesetzt werden. Die Bauteile bestehen meist aus Stahl, Eisen, Zement, Keramik oder auch Aluminium und gelten wegen ihres Gewichtes und ihrer Geometrie oft als sperrig. Bislang bildeten Kräne oder Industrieroboter die einzigen Möglichkeiten, solche Rohre zu bewegen.

Da die Kranseile jedoch oft ausschwingen und damit präzise Bewegungen erschweren und Roboter teils sehr schnell arbeiten, wodurch Sicherheitszäune und ständige Überwachung notwendig sind, hat Dalmec nun eigens einen Handhabungs-Manipulator konzipiert, um große Metallrohre mit einem maximalen Gewicht von 1.000 Kilogramm umzusetzen. Der pneumatische Handhabungs-Manipulator Megapartner kann in nahezu allen Industriezweigen eingesetzt werden. Mit geringem Kraftaufwand können große, lange und schwere Rohre zielgerichtet und vor allem sicher bewegt werden. 

Möglich wird das durch die Verwendung niedriger Drücke, wodurch das Gefahrenpotenzial – im Vergleich zu Geräten, die rein hydraulisch betrieben werden – erheblich minimiert wird und auch bei Leckagen weder ein Umwelt- noch ein Brandrisiko entsteht. Der Megapartner verfügt zudem über eine rein pneumatische Steuerung, die äußerst feine Positionierungen erlaubt. „Die pneumatische Greifereinheit gibt dem Bediener die erforderliche Sicherheit, das gewünschte Lastgewicht heben und bewegen zu können. Auf Grund der Länge der Rohre ist zusätzlich ein großer Arbeitshub erforderlich“, erläutert Dieter Hager, Vertriebsleiter bei Dalmec.

Anzeige
Um ein entsprechendes Rohr zu bewegen, greift der Manipulator es mit der eigens dafür ausgelegten pneumatischen Aufnahmevorrichtung am Außendurchmesser und hebt das Rohr in der horizontalen Lage von der Rollenbahn ab. © Dalmec

„Bei der Gestaltung der Aufnahmevorrichtungen wurden – ebenfalls aus ergonomischen Gründen – die Bedienelemente doppelt und zusätzlich pneumatisch teleskopierbar ausgeführt.“ Der maximale Arbeitsradius beträgt dabei 5.000 Millimeter, der vertikale Hub bis zu 3.050 Millimeter. Versorgt wird der Megapartner mit trockener, sauberer sowie öl- und schmutzfreier Druckluft bei einem Arbeitsdruck von 0,8-0,95 MPa.

Rohre zielgerichtet und sicher bewegen
Um nun ein entsprechendes Rohr zu bewegen, greift der Manipulator es mit der eigens dafür ausgelegten, pneumatischen Aufnahmevorrichtung am Außendurchmesser und hebt das Rohr in der horizontalen Lage von der Rollenbahn ab. Zur Ablage in einem Transportbehälter muss das Rohr zusätzlich um 90 Grad geschwenkt werden, damit dieses in vertikaler Position abgestellt werden kann. Bisher übernahm diese Aufgabenstellung meist ein Kran, an dem die Rohre mit einer Lastschlaufe oder einem mechanischen Klemmmittel befestigt und anschließend in der Vertikale aufgestellt wurden.

Im Vergleich dazu ermöglicht der Megapartner dem Bediener eine ergonomischere Arbeitsweise, die vor allem in Sachen Arbeitssicherheit punkten kann: „Zum einen erlaubt der geringe Geräuschpegel von weniger als 73 dB dem Werker ein angenehmes Arbeiten. Zum anderen ist die pneumatische Greifereinheit konstruktiv ausgelegt worden, um die erforderlichen Haltkräfte beim Schwenken garantieren zu können und somit ein Pendeln des Rohres zu verhindern“, erklärt Hager. Ein in der pneumatischen Aufnahmevorrichtung integrierter Spannzylinder, in Kombination mit der Größe der korrekt dimensionierten Greiferbacken, gewährleistet somit eine sichere Lasthandhabung.

Die Möglichkeiten einer 360-Grad-Endlos-Drehung des Säulen- und Vorrichtungsdrehgelenks sowie einer 300-Grad-Drehung des mittleren Drehgelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm machen den Manipulator für viele Einsatzmöglichkeiten interessant. © Dalmec

Zwei voreingestellte Druckkreisläufe steuern die Kraft, die auf den Zylinder wirkt: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des Manipulators aus, der zweite Kreislauf die aufgenommene Last. Der Bediener selbst kann mittels Hebel über eine  pneumatische Steuerung die unterschiedlichen Lastgewichte einstellen. Das Anheben und Senken des jeweiligen Rohres erfolgt nach der Aufnahme desselben ausschließlich über die Hebelsteuerung.

Kundenspezifische Anpassungen
„Dalmec hat bislang schon verschiedenste Ausführungen des Megapartners geliefert, die Stahl-, Eisen-, Zement-, Keramik-, oder Aluminium-Rohre umgesetzt haben“, berichtet Hager. „Dabei wurden immer die unterschiedlichen und individuellen Aufgabenstellungen der Kunden – drehen, schwenken oder lagerichtig positionieren – berücksichtigt.“ Die Tochtergesellschaft der italienischen Dalmec besitzt das notwendige Know-how, um mit seinen Kunden während des gesamten Prozesses zusammenzuarbeiten: Von der Konzeption und der Gestaltung bis hin zur Umsetzung der Geräte werden die Maße und Vorrichtungen der Handhabungs-Manipulatoren nach den speziellen Bedürfnissen des Kunden und passend zu den verschiedenen Arbeitsplätzen konzipiert.

Die Geräte werden bereits in unterschiedlichen Bereichen und Branchen eingesetzt: in der mechanischen Bearbeitung, bei der Energiegewinnung für Bohrstangen oder bei Bohrungen für die Geothermie sowie für Hohlwellen im Maschinenbau etwa bei der Getriebemontage. Dieses breite Aufgabenspektrum ergibt sich aus der erlaubten Arbeitstemperatur des Megapartners, die zwischen null und 45 Grad Celsius variieren darf. Die Möglichkeiten einer 360-Grad- Endlos-Drehung des Säulen- und Vorrichtungsdrehgelenks sowie einer 300-Grad-Drehung des mittleren Drehgelenks zwischen Parallelogramm und Auslegearm machen den Manipulator für weitere Einsatzmöglichkeiten interessant. as

Anzeige

Das könnte Sie auch interessieren

Anzeige

Vakuum-Handhabungssysteme

Im Lastfall ergonomisch

Der Online-Handel boomt. Hersteller, Händler und Logistikdienstleister müssen entsprechend ihre Prozesse optimieren. Um effizienter zu werden und die Gesundheit der Mitarbeiter zu schonen, lohnt die Investition in ergonomische Hebegeräte.

mehr...
Anzeige
Anzeige
Anzeige

Flachausleger

Genug Raum für einen kühlen Kopf

Was tun, wenn eine ergonomische Hebehilfe gewünscht, die Raumhöhe jedoch zu niedrig für herkömmliche Kransysteme ist? Schmalz hat dafür einen modularen Flachausleger aus Aluminium im Programm, der bei Erkodent, einem Hersteller dentaler...

mehr...
Anzeige
Anzeige
Anzeige